吴征杰 何影浩△ 曾焰辉

骨盆与髋臼骨折的手术方式是一直被探讨的话题。传统的切开手术神经血管损伤风险大、创伤大[1-4]，因此，部分研究者将微创手术运用到一些特定类型的骨折治疗中[5-6]。然而传统的微创手术精准度相对不高、X线拍摄次数多、放射量大、耗时长[7]。一种微创、精准、放射量少的方法成为众多医生的追求，骨科机器人的出现为这种追求提供了可能性[8]。

2016年，中国第3代骨科手术机器人——天玑机器人正式在临床上应用。本院从2017年10月至2020年3月利用天玑机器人，对56例骨盆髋臼骨折患者进行治疗，现报告如下。

1 临床资料

1.1 一般资料

1.2 手术设备与器械

北京天智航医疗科技股份有限公司的天玑骨科手术机器人，德国西门子公司的C臂机，瑞士AO的Ф7.3 mm空心钉、Ф6.5 mm空心钉、Ф3.5 mm皮质骨螺钉。

2 方法

2.1 术前准备

常规拍摄骨盆髋系列X线片、CT。保持大便通畅，使用抗生素进行感染预防。

2.2 手术方法

采用全麻，此组患者全部采用仰卧位。消毒铺巾，在健侧髂前上棘后方约1 cm处安装患者示踪器，组装机器人示踪器、标尺，根据骨盆髋臼各种通道的要求摆放C臂机，将标尺置于患处与C臂机之间，并拍摄各种通道所需的图像。将图像传输至电脑并进行螺钉的规划。控制机械臂，让其按照规划路径运动，使套筒运动至规划位置，沿套筒钻入导针，拧入空心钉。拍摄验证图片。缝合伤口。如果无法完成置钉，视情况改为开放复位内固定或支架外固定；或部分需开放手术的，则联合微创与开放手术一起实施。……