韩 锰 ， 王成军 ， 朱 韬

（1.安徽理工大学机械工程学院，安徽 淮南 232001；2.安徽理工大学人工智能学院，安徽 淮南 232001）

0 引言

农作物秸秆是含有大量养分的生物质资源，充分利用秸秆资源有利于促进生态系统养分循环和可持续发展[1]。我国拥有丰富的秸秆资源，但人工回收存在劳动强度大、工作时间长、易散捆等问题，秸秆打捆机作为专用的秸秆回收机械能有效提高回收效率，且成捆质量更高[2]。

国内已有多位学者针对圆捆打捆机的结构设计和改进做了相关研究。雷军乐等[3]对喂入装置增加碾压对辊和双喂入辊子，提高其喂入能力，解决喂入不畅甚至堵塞的问题；高东明等[4]设计了一种对数螺线式压捆装置，由预压机构和二次压捆机构组成。但目前国内学者涉及可变室打捆机的研究较少，为解决钢辊式圆捆打捆机压捆室直径不可变的问题，课题组基于TRIZ理论设计了一种可变室圆捆打捆机。

1 TRIZ理论简介

TRIZ的英文全称是Theory of the Solution of Inventive Problems，中文翻译为“发明问题的解决理论”，由以前苏联的阿奇舒勒（G.S.Altshuler）为首的专家通过研究专利文献，发现技术系统的创新规律，并在此基础上建立的解决创造发明问题的方法。TRIZ的基本含义就是解决实际的发明问题，从而实现技术和管理上的创新。TRIZ的理论体系主要包括8大进化法则、最终理想解IFR、40个发明原理、39个工程参数、阿奇舒勒矛盾矩阵、物理矛盾和4大分离原理、物-场模型分析和发明问题的标准解法等多个方面[5]。

2 问题描述

现有的圆捆打捆机多为牵引式，且国内多数圆捆打捆机仅能形成单一直径的圆草捆，若要形成直径不同的圆草捆需更换不同型号的打捆机，这一操作会大大降低工作效率，且操作不便。……