廖定钧 卢荣伟 陆庆恩

摘要：本文设计一款新型智能冰激凌机，可以实现冰激凌从生产制作到销售全过程的自动化，摆脱人工操作，做到更加智能自动化。智能冰激凌机采用了孔传输带和活塞挤压的方式进行生产和制作，在制作完成之后由机械臂抓取送至消费者手中。并能为消费者提供八种口味的个性化选择。本设计以机电结合和互联网为基本结合点给消费者提供更加智能、快捷的产品体验。

关键词：冰激凌机;智能化;自动化

1.引言

新零售新机遇地摊经济新创业方向冰激凌自动售货机，新零售已经成为了未来不可逆转的发展趋势，自动售货机模式已是必然，更是未来的趋势[1]。本文介绍一款冰激凌机，主要由原料箱、输送管、微型电动阀、挤压辅助推柱、液位传感器及出料筒构成。

2.整体结构

新型智能冰激凌机（如图1所示）主要由以下几个结构组成：出料装置（出料筒）、传输装置、冷藏装置、抓取装置。

2.1出料制作装置

此款冰激凌出料装置主要由原料箱、输送管、微型电动阀、挤压辅助推柱、液位传感器及出料筒构成。当出料筒内冰激凌液位不足且到达指定设置量，液位传感器检测并将感知到的数据转化为电信号传至电动执行器，通过执行器控制微型电动阀开关，结合输送管从原料箱输送原料至出料筒，实现对冰激凌原料进行设定原料补给。出料筒上挤压驱动部通过设置旋转电机和驱动推柱，并通过设置出料筒内弹性件对活塞进行反推，当需要出料时旋转电机带动推柱而对活塞渐渐推压，活塞在弹性件的驱使下于出料口运动，当消费者于选择面板上选择某一口味时，通过无线接收器及操作系统对指定出料筒选择旋转驱动实现口味选择[2]。……