姜骏，宫海彬

超静定并联六分力测量轮及标定

姜骏，宫海彬

（上海汽车集团股份有限公司技术中心试验认证部，上海 201804）

六分力测量轮是从道路试验到台架试验最关键的传感器，目前国内商用测量轮均为进口且成本高昂。文章开发了一种基于多传感器并联结构的六分力测量轮，并进行了标定试验和对标试验。结果表明，该六分力测量轮最大示值误差为0.21%FS，非线性误差以及迟滞均小于0.5%FS，各通道间最大串扰为0.67%FS。准静载下自主开发测量轮与MSC测量轮最大相对误差为0.73%，多轴动载下两者对应通道测量信号基本完全重合，均方根值最大相对误差为1.82%，满足试验精度要求。自主开发的低成本测量轮具有重要的应用价值。

六分力测量轮；标定；测量模型；对标试验；台架试验

前言

汽车耐久性是汽车质量好坏的重要标志之一，耐久性试验是产品开发中的关键环节。随着产品开发周期的压缩，台架试验在产品开发认证中的重要性越来越突出。其中，轮心六分力是从道路试验到台架试验最关键的载荷数据，六分力测量轮是台架迭代时所需的最关键的目标传感器。

用于轮心六分力测量的测量轮设备为典型的多轴力传感器，同时需满足高测量精度、大刚度、低重量等特点，对此国内外开展了大量研究。根据传感器弹性体结构划分，主要包括两种形式：弹性体整体式及多弹性体并联式。在弹性体整体式传感器研究方向：Gobbi等[1]开发了可用于卡车及重型车辆车轮六分力测量的三幅结构式的测量轮，在轮辐布置多个应变片，通过软件解耦实现六轴力测量。……