梁光成

电动汽车电液复合制动系统的AMESim仿真研究

梁光成

（长安大学 汽车学院，陕西 西安 710000）

电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机，技术较完备；传统液压制动系统无法实现实时可调，故需要开发电子液压制动系统。因此，文章基于实验室电机台架的参数，搭建了液压制动子系统的AMESim仿真模型；且设计了PID控制器。仿真结果表明，所搭建的液压制动子系统AMESim仿真模型对期望压力的跟随性较好，所设计的PID控制器能有效地改善液压压力的控制过程。整个模型具有较好的控制效果，为电液复合制动系统的研究提供了参考。

电动汽车；电液复合制动系统；AMESim仿真；电子液压制动系统；PID控制器

引言

我国的汽车工业得到了飞速发展，越来越多的汽车走进了普通人们的生活，方便了人们的生活，但是，同时也带来了能源、环境等问题。当前我国全社会的石油消耗量巨大，其中汽车的占比最大；且我国为贫油国家，石油主要依靠大量进口，这严重威胁了我国的能源安全[1]。所以，为了人们的身体健康和缓解我国的能源安全问题，国家发布了“三纵、三横”开发布局，大力发展新能源汽车[2]。该开发布局取得了巨大成功，新能源汽车（尤其是电动汽车）在我国得到了快速发展[3]。

安全性是汽车的重要评价标准之一，汽车的制动性能直接影响行驶安全性[4]。电动汽车的制动系统由电机制动和液压制动组成，称为电液复合制动系统（electro-hydraulic hybrid braking system, EHHB）。……