卢若振，田燕，龚春忠

纯电动汽车驱动扭矩的安全监控策略优化

卢若振，田燕，龚春忠

（合众新能源汽车有限公司，浙江 嘉兴 314500）

驱动系统的扭矩输出能力是新能源汽车动力输出的一个关键指标，扭矩输出的异常会致使整车出现异常加减速现象，甚至会导致危险后果，其安全监控是整车控制中安全等级最高的。文章讲述了纯电动轿车驱动系统扭矩的策略设计及仿真，使其能够在确保整车安全前提下使得整车行驶更具舒适性。

驱动扭矩；安全监控；仿真；舒适

前言

本文对驱动扭矩的安全监控进行模型分析，设计控制策略，利用仿真分析软件，对所设计的策略进行仿真分析和验证[1]。具体方法：根据ISO26262的标准[2]和已有的电子油门（E-GAS）标准[3]，对目标驱动扭矩的安全监控进行危害分析和风险评估，分解安全目标，确定安全监控结构[4]；设计驱动扭矩安全监控策略[5]；对扭矩监控进行仿真验证[6]。

1 驱动扭矩监控需求分析

根据ISO26262的标准，对目标扭矩安全监控的功能进行逐个分析，筛选其危险点，并依据严重度、暴露率和可控性三个危险因子来判别危险等级。经过危害分析和风险评估，可得目标扭矩安全监控的ASIL等级为Ⅳ，将整车驱动系统输出的扭矩突变的风险控制在可接受范围内，将其进行功能目标分解：正确采集驾驶员的请求扭矩（SG1）；正确解析驾驶员的请求扭矩（SG2）；正确执行驾驶员的请求扭矩（SG3）。各子安全目标继承了总功能的ASIL 等级（即ASIL等级均为Ⅳ），依据ISO26262的标准要求，将目标分解到各个子系统通过冗余的方式来提高系统的安全完整，从而保证安全目标的达成。……