林洽怀

(广东省能源集团有限公司沙角C电厂，广东 东莞 523969)

传统的比例-积分-微分(PID)控制器在工程控制中有着广泛的应用，但是对于一些特殊的控制对象，或者使用者对控制响应特性有高要求时，传统的PID控制器有明显的局限性。本文介绍一种模糊自整定参数的FUZZY-PID控制器。该控制器通过模糊控制原则对PID进行动态调整，使得PID 3个参数能够符合不同响应阶段的需求，从而实现对控制效果的提高和改善。以沙角C电厂脱硫废水项目中高效反应器的pH值调节为例，验证了该控制器的高效性。

沙角C电厂的脱硫废水系统一级高效反应器中，pH值需要控制在11，以确保去除掉废水中的金属离子，使反应高效进行，也使得出水满足排放的标准。同时，pH值的调节存在很多难点：

1)由于反应器容量巨大、变送器会引入延迟时间，所以pH值调节存在一阶惯性和纯滞后性；

2)pH值作为H+离子浓度的负对数值，本身具有强非线性，pH值变化有两端变化缓慢、中间变化迅速的特点。

3)pH值受温度影响，温度的变化会使H+、OH-的溶解度增大或减小，从而改变中和点。

由此可见，pH值的调节对控制器的高效性与稳定性有着较高的要求。

1 基于FUZZY-PID控制的pH值调节算法

模糊控制系统是一种以模糊语言变量、模糊集合化和模糊规则推理为基础的非线性智能控制系统[1]。日常生活中，人类总是能根据外部的变化来做出不同的动作。例如开车的时候，车速快了，我们就会减小油门，反之则加大油门。模糊控制反映了类似的决策思路，有一定仿生的特点。……