张书博 陈东琼

摘要：机电一体化课程是中等职业学校机电类专业学生在校期间必修的一门综合性较强的课程，我校在开设这门课程时，引入了亚龙YL-235A型光机电一体化设备，以这套设备为载体，重点开展理实一体化教学。本文以工件分拣装置为例，讲述亚龙YL-235A型光机电一体化设备实现功能的基本方法。

Abstract： Mechatronics course is a compulsory and comprehensive course for students majoring in Mechatronics in secondary vocational schools. When setting up this course， our school introduced YalongYL-235A optical mechatronics equipment， and focused on theoretical and practical integration teaching with this equipment as the carrier. Taking the workpiece sorting device as an example， this paper describes the basic method of realizing the function of Yalong YL-235A optical electromechanical integration equipment.

关键词：光机电一体化;亚龙YL-235A;工件分拣

Key words： optical electromechanical integration;yalong YL-235A;workpiece sorting

中图分类号：TP273                                    文獻标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）21-0256-02

0  引言

工件分拣，指的是针对不同颜色、不同材质的工件，对其进行分类识别和拣出归类。本文以亚龙YL-235A型光机电一体化设备为基础，进行工件分拣装置的设计讨论，主要从控制要求、工件分类识别和拣出归类的实现方法、设备组装要求、电气原理及安装、控制程序编写等方面进行讲述。

1  控制要求

某生产线加工金属、白色塑料和黑色塑料三种工件，在该生产线的终端有一个分拣装置，将这三种工件分别送达不同的地方。按下启动按钮后，设备启动开始工件分拣，皮带输送机以10Hz的频率正转运行，等待工人将工件从位置D的进料口放入，当进料口检测到有工件时，皮带输送机以25Hz的频率正转运行，如果是金属工件，则在位置A由气缸I推入出料斜槽I;如果是白色塑料工件，则在位置B由气缸II推入出料斜槽II;如果是黑色塑料工件，则在位置C由气缸III推入出料斜槽III。当工件被推入出料斜槽、气缸活塞杆缩回后，皮带输送机以10Hz的频率正转运行，等待下一个工件的到来。按下停止按钮，设备在分拣完当前工件后才停止工作。……