常江雪 白学峰

摘要：线控转向是车辆转向系统中的最新技术之一。文章对比分析了国内外线控转向系统，详细介绍了线控转向系统的结构组成、特点和工作原理，并提出了在电动车辆上采用线控转向系统的方案，从而提高车辆的转向特性和安全性。

Abstract： SBW is the latest technology in vehicle steering system. This paper reviews the domestic and foreign development of steer-by-wire steering system. The structure， characteristics and operating principle of the steer-by- wire steering system were introduced in detail. At last， the solutions that making steer-by-wire steering system in engineering vehicle were proposed to improve the steering characteristics and safety of the vehicle.

关键词：线控转向;控制策略;主动安全

Key words： steer-by-wire system;control strategy;active safety

中图分类号：U463.62                                   文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）21-0236-02

0  引言

电动车辆的发展趋势是节能、安全、环保。车辆转向系统是实现车辆主动安全的重要系统，其操纵稳定性直接影响着车辆的性能。本文研究的对象是电动车辆的转向系统。为了控制车辆能够沿驾驶员预想的路径行驶，驾驶员必须时刻调节自身的情况，这增加了驾驶员的驾驶负担。当遇到复杂工况时，驾驶员很难控制车辆，容易发生交通事故;近几年随着智能技术、电子技术的发展，机电液一体化技术已经被广泛应用在汽车上，研究人员提出了很多能够提高电动车辆性能的方案，解决了目前电动车辆面临的诸多难题，成为现代电动车辆的未来发展趋势。

1  线控转向系统国内外发展概况

国外学者对线控转向技术的研究已经达到了一定的水平。1990年，德国奔驰公司研究了前轮线控转向技术，并且将该技术应用在概念车F400 Carving上。德尔福公司研制了前轮和四轮线控转向系统。宝马公司的BMWZ22概念車也使用了线控转向系统，它把方向盘的最大转角设计成160°，这大大降低了紧急转向时驾驶员的操作负担。意大利Bertone公司设计的“FILO”概念车、Daimler chrysler“R129”概念车、雪铁龙越野车“C-Crosser”等，都使用了线控转向技术。……