何婉昀　王洪源　靳晓蕾

摘  要：海上事故发生后，第一时间需要确认的就是遇难人员无线电求救信号的具体位置，再进一步展开救援。由于海上不可控因素的影响，我们无法直接获取落水人员的具体位置。简单无线电测向仅知道求救信号的方向而不知道距离，我们很难得知遇难人员的准确方位。本文通过利用HMC5883L电子罗盘和ATGM336HGPS定位模块与无线电测向接收机的结合，对接收到发射信号后实现精准定位进而实现高效搜救。

关键词：海上搜救  无线电测向  电子罗盘  HMC5883L  GPS模块  ATGM336H

中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2021）06（c）-0030-03

Abstract： After the maritime accident， the first thing to be confirmed is the specific location of the radio distress signal of the victims， and then further rescue. Due to the influence of uncontrollable factors at sea， we are unable to directly obtain the specific location of the person falling into the water. Simple radio direction finding only knows the direction of the distress signal but not the distance. It is difficult for us to know the exact orientation of the victims. Through the combination of HMC5883L electronic compass， ATGM336HGPS positioning module and radio direction finding receiver， this paper realizes accurate positioning after receiving the transmitted signal， so as to realize efficient search and rescue.

Key Words： Maritime search and rescue; Radio DF; Electronic compass; HMC5883L; GPS module; ATGM336H

由于海上气候的多变以及很多不可控的因素存在，导致许多海难发生，如何快速且正确地进行人员搜救成为了现阶段我们最大的难题[1]。海上工作人员在出海作业时常常配备无线电台，一般都是通过它进行呼救。但是由于接收机为单值无线电测向设备，只知道方向，不能够确定距离，因此在接收端还需要利用MEMS、GPS等技术对求救者位置进行定位。

1  无线电测向的三角定位原理

无线电测向是通过电磁波的传输来判定信号的传输方向的[2]，利用具有强方向性的接收天线来判定无线电波的来波方向，并用电子罗盘测定其与正北的的夹角，结合GPS接收机给出赶去救援的接收机的两点坐标，就能唯一确定求救信号的位置，原理如图1所示。

在A點转动接收机时，发现当接收机沿AC方向探测时信号最强，利用指南针测量出此时的方向夹角，即AC与正北方向的夹角α，同时生成此处的地理坐标并记录下来。……