贾会星

(滁州职业技术学院 机械与汽车工程学院，安徽 滁州 239000)

0 引言

随着技术的发展，制动防抱死系统(anti-lock braking system，ABS)在重型汽车上得到了广泛应用，ABS有效缩短了重型汽车紧急制动时的制动距离，并且可在制动过程中保持重型汽车的方向操纵性和车身稳定性，提升了重型汽车的行驶安全性。目前重型汽车多采用气压式ABS，在对同一车轴的车轮控制上有单通道和双通道控制形式。单通道是同一车轴左右车轮采用相同的控制压力来控制车轮的滑移率；双通道是同一车轴左右车轮采用不同的控制压力来控制左右车轮的滑移率[1-3]。

本文利用TruckSim软件对某三轴重型半挂车各车轴分别采用单通道和双通道ABS控制时，在低附着路面直线行驶制动和良好附着路面弯道行驶制动工况进行仿真分析，研究两种不同ABS通道控制方式对重型半挂车制动时行驶稳定性的影响。

1 仿真模型的建立

1.1 整车参数的设定

三轴重型半挂车的整车参数选用TruckSim软件中2A Tractor/w 1A Van Trailer模型，牵引车为前后两轴，半挂车仅有后轴，主要结构参数如表1所示[4-6]。

1.2 仿真工况的设定

为了全面地比较两种不同ABS控制的制动方式对重型半挂车行驶稳定性的影响，分别对附着性差的低附着直线道路紧急制动和附着性良好的弯道紧急制动工况两种行驶工况进行仿真。制动仿真过程中以车轮的滑移率为控制目标，使车轮滑移率保持在10%～20%，一种方式是对重型半挂车各车轴制动管路的制动气压进行单通道ABS控制；……