田振芳

（山西工程科技职业大学，山西 晋中 030619）

1 动态全轮转向系统作用

通常，驾驶员在操纵方向盘时，驾驶员施加在转向系统的操纵力和转向系统的传动比，会直接反馈给驾驶员一个直接的“转向操纵感”，使得驾驶员可以清楚感知到改变了行驶方向的转向运动，车辆也呈现出转向的良好运动性和灵活性。当车辆转向时，无动态全轮转向系统的车辆反应非常直接，在某些行驶情况下转向非常灵敏。比如：在车辆高速直行时，方向盘上很小的转动，就可能引起车辆明显失稳。而轴距对行驶稳定性的影响非常大，轴距较大的车辆，行驶稳定性更好；轴距较小的车辆，则反应灵敏乃至不稳定[1]。

动态全轮转向是在Audi Q7（车型 4M）上的全轮转向系统基础上开发而来。在这种装备上，传统的转向横拉杆被一个执行单元所取代，其特点就是把后轮转向系统与动态转向系统结合在一起了，这样，驾驶员可独立将后轮和前轮转一定的角度，把后轮转向系统与动态转向系统结合在一起了，如此一来，前后轴可以实现不依赖于驾驶员的精准的转向角度[2]。

该系统应用的好处主要体现在以下几方面：转弯时转弯半径更小；操纵转向更省力；改善了转向时的灵活性，特别是在低车速和中等车速时明显；改善了车辆行驶的稳定性尤其是车辆变换车道和规避时；同时也改善了车辆的响应特性，车辆反应时间降低。

2 动态全轮转向系统的组成与工作过程

动态全轮转向系统的组成以Audi Q7为例，是在传统转向系统横拉杆的位置处装备有动态转向的执行装置（图1），在后桥上装备有后桥转向单元（图2）。……