范天赐，沈夏威，彭菊生

（湖州职业技术学院，浙江 湖州 313000）

引言

现阶段，国内ADAS系统种类较多，功能各异，如夜视系统（Night Vision, NV）、自适应灯光控制系统（Adaptive Light Control, ALC）、自动泊车系统（Automatic Parking, AP）等，但车辆上配置最多、应用最广的ADAS系统仍是以纵向速度控制辅助类为主的自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control, ACC）、前碰撞预警系统（Front Collision Warning, FCW）及自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking, AEB）。国内速度控制类ADAS系统得到广泛应用的原因，除去市场营销因素外，更多的是因为追尾事故在中国高发。据统计，追尾碰撞事故，是继两轮车事故、侧面碰撞事故后中国道路交通环境中发生频次第三高的碰撞形式，同时由于追尾时较大的碰撞车速及速度差，以及碰撞相容性的巨大差异，此类事故往往会带来严重的车辆损伤及车内外人员的伤亡[1]。纵向速度控制类ADAS系统，由于可以实现正常行驶工况下车速控制，危险时发出警报，并主动介入来弥补驾驶员反应及操作的不及时，从而有效地避免碰撞事故的发生，达到降低追尾碰撞类事故带来的伤害效果，受到国内汽车行业的普遍认可并得到广泛应用。现阶段的ADAS测试及评价方法主要由三个关键环节组成：测试场景、驾驶员模型、测试目标物。相比于其他电子系统的测试，ADAS性能不仅取决于其自身电子控制系统，同时与系统所在的车辆特性、道路环境、驾驶员操作行为紧密相关，人、车、路、环境四个因素构成闭环系统，缺一不可。而驾驶员作为系统中最不稳定的因素，驾驶员的不同行为会对系统的稳定性造成较大影响。……