王鹏

(中海油能源发展装备技术有限公司 加工制造分公司，天津 300400)

0 引言

国内外的各个油田都存在大量油管[1]。石油油管在地下工作时承受拉伸、挤压、压井等物理作用以及管内注水、酸化等化学作用，导致油管内局部可能出现磨损、泄漏和脱扣等情况[2]，若不及时处理，油管缺陷过于严重后，必须重新下管，其成本及风险将大大升高。因此，必须研究出可自动检测油管缺陷的方法[3]。

吴秀东等[4]人提出基于Halcon的石油油套管磨损缺陷检测系统设计方法，通过CCD相机采集油套管表面图像并传输到计算机中，提取目标图像并进行滤波去噪及缺陷边缘检测处理，连通缺陷区域以求解缺陷面积，进而实现油套管磨损缺陷检测。该方法增加数据传输时间，降低了传输速率。王恒迪等[5]人提出石油油套管磨损缺陷检测系统设计方法，在硬件的基础上综合油套管图像采集、图像预处理、图像定位和剪裁、差影处理、形态学运算与缺陷标记识别，以此检测出油套管中的缺陷，实现油套管磨损缺陷检测，该方法增加了油管套磨损缺陷检测误差率。马宗正等[6]人提出基于结构光表面的石油油套管磨损缺陷检测系统设计方法，该方法能够获取石油油套管表面缺陷的立体数据，实现油套管磨损缺陷检测，但该方法通过直流放大器将油套管磨损缺陷信号放大，存在检测灵敏度低的问题。

为了解决上述方法中存在的问题，提出数控车床加工的石油油套管(以下简称油套管)磨损缺陷自动检测系统设计方法。……