王晶，周燕飞，陈海松，朱方晨

(南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016)

0 引言

重型货物空投指的是用降落伞等减速装置将重型货物从空中投送到指定区域的一种运输方式。重型货物空投系统主要由牵引伞、辅助引导伞、减速伞、主伞、连接绳、主伞脱离锁和货台等部分组成[1]。其整个工作过程可分为牵引离机、减速稳降、着陆3个阶段。在着陆阶段，主伞脱离锁承担着及时分离降落伞和货台的任务。依据结构和工作原理的不同，主伞脱离锁主要分为弹簧式、杠杆式和偏摆式，本文的研究对象为偏摆式脱离锁。在实际的空投试验中，发生过着陆时主伞脱离锁失效，没有脱离，导致主伞拉翻货台并拖行，使货物受到挤压而变形等现象。因此，研究脱离锁的脱离可靠度，对于优化货物空投系统的结构，保障货物空投系统的安全是大有裨益的。

针对重型货物空投脱离锁，国内外的研究主要集中在结构性设计和强度校核等方面[2-8]，关于脱离问题的研究比较少。北京航空航天大学的王亚伟、杨春信等为了研究空投系统一种弹簧式自动脱离锁在较大地面风速条件下的成功脱离概率，基于着陆阶段系统动力学分析，建立了脱离锁成功脱离概率分析模型，并依据均匀分布和正态分布两个随机模型对其进行了分析，得出了脱离锁成功脱离概率与设计开锁力和风速之间的定性关系[9]；南京航空航天大学的展亚南、丁阳春等为了研究货物空投……