王友斌，王慧

(南京工程学院，江苏 南京 211167)

0 引言

机械加工中数控机床的普及，不仅提高了产品的加工质量和生产效率，还减轻了工人的劳动强度。但工人在上下料和装夹辅助所用时间依然无法减少，故自动上下料装置的研究越来越迫切。目前，国内大部分自动上下料装置的研究都是针对某一类零件的专机。陕西科技大学的司建星[1]针对数控车床、料盘和物料箱组成的加工单元设计了一种五自由度机器人对数控车床组进行上下料。中国船舶重工集团公司的李阳、顾欢[2]针对数控机床落后的手动上下料存在的耗费人力和时间、产品质量无法得到保证等问题，设计了一种机床自动上下料系统，该系统具有生产效率高、工艺修改灵活、产品质量高等特点。丝杆作为城市轨道交通门开启、闭合传动的零件，是城市轨道交通门的核心部件之一，其在生产中需要进行多次装夹操作，由此消耗的人工上下料、调整和装夹时间超过了生产总时间的1/3[3]。鉴于现在劳动力成本聚增，提高生产效率，设计出一种螺杆铣床的丝杆自动上下料装置尤为重要。

1 设计需求分析

1.1 产品技术要求和参数

丝杆是轨道车门系统的重要零件之一，其外形是一根长杆，两端有加工出的旋向相反的螺纹，中间有锁闭端。丝杆的质量将直接影响车门的开闭效率和安全性，其加工工序如表1所示。

表1 丝杆加工工序及设备

本文设计的是工序3至工序6的自动上下料装置。……