訚耀保，张小伟，陆 畅，徐 扬，肖 强

(1.同济大学 机械与能源工程学院·上海·200092；2.中国航发长春控制科技有限公司·长春·130012)

0 引 言

航空作动器伺服控制系统由于组成复杂、所面临的工况多变，以及所处的工作环境恶劣，其伺服控制系统出现故障的概率较大。为提高伺服作动器在故障发生时的生存能力和安全可控性，通常需采用一种具备能源切换功能的集成式伺服作动器，并在主驱动油源基础上增加备份驱动油源，在液压系统中增设主备份伺服阀、选择电磁阀、选择活门切换组件及连接阀体。主备份伺服阀分别控制主备份油源，选择电磁阀控制选择活门阀芯的位置以实现能源切换。选择活门作为一种进行工况切换、故障备份和冗余控制的重要元件，常被应用于航空发动机的叶片和推力矢量喷管的伺服控制系统。由于选择活门组件及连接阀体的存在，液压回路中阀体内部流道与腔室的分布异常复杂，如存在弯管、直/斜角折管、T型管、沉割槽、刀尖角，以及选择活门阀芯、阀套各节流腔等不规则和突变结构。加剧选择活门组件阀体内部流体的紊乱程度，流体与壁面的冲击频率和强度增大，回路压力损失增加，系统驱动负载能力下降，作动器活塞运动的速度和控制精度下降。文献[8]基于采用增材制造方式制造的液压阀块流道的过渡区的加工曲线开展了研究。经研究发现，大圆弧和B样条曲线过渡流道均能够显著改善流体的流动特性。……