钟百鸿，王 琳，钟诗胜,，徐 松，张勇飞，刘兴兴，王杜林

(1.哈尔滨工业大学 机电工程学院· 哈尔滨·150006；2.哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院· 威海·264209；3.上海航天控制技术研究所·上海·201109)

0 引 言

作为红外导引头位标器的核心部件，动力随动陀螺能够消除导弹运动对测量系统的影响，对目标进行追踪，被广泛应用于空空导弹、地空导弹等制导武器中。动力随动陀螺使得制导武器具备对目标追踪的打击能力，在现代制导武器中起着举足轻重的作用。

装配是产品生产的关键环节，装配质量直接决定着产品的使用性能。在动力随动陀螺装配过程中，零部件选配组合对陀螺性能的影响很大，如陀螺的漂移性能。陀螺零部件的选配，可改善陀螺漂移性能，进而提高制导武器的精确打击能力。然而，由于陀螺的结构复杂、对装配质量的要求高，往往需要人工选配零部件并进行反复装拆调整，才能使陀螺性能满足要求。陀螺人工选配方式会产生大量的无效装配，使其难以满足当前对快速批量化生产的需求。因此，需要建立陀螺零部件选配模型。在装配开始前，以陀螺某一零部件的装配参数特征作为陀螺选配模型的输入。对待选配的零部件装配参数特征进行预测，根据预测结果匹配适合的零部件并进行选配，进而可减少无效装配，提高陀螺零部件的装配效率，以及装配质量的一致性。因此，建立陀螺零部件选配模型对于陀螺零部件装配而言具有极其重要的指导意义。……