高贤志，原 润，蔡善军，郭瑞杰，马小艳

(1.海军装备部驻北京地区第三军事代表室·北京·100074；2.北京自动化控制设备研究所·北京·100074)

0 引 言

随着军事科学技术的发展及国际政治、经济、军事形势的多变性，各军事强国对武器系统的快速反应能力和全球作战能力均提出了更高的要求，要求武器系统在必要时可以穿越极区，而极区飞行可以实现直线飞行、缩短航程、增加有效作战载荷量、节省燃油、降低成本。另外，随着全球气温不断变暖，极区的经济价值及军事地位获得了逐步提升，世界各个经济政治强国都在不断地加强各自在极区的军事存在，以实现自身的经济利益。为保护我国在极区活动中的合法经济利益，提升我国在极区事务中的话语权，有必要针对极区的典型环境，开展相关技术研究，增强我军在极区执行护航、保护经济利益的能力，以及舰艇、飞机和武器装备在极区的作战能力。

惯性导航系统由于能够提供载体连续、自主、隐蔽的速度、位置、姿态等信息，在航空、航天、航海等军事领域以及许多民用领域中都得到了广泛应用。指北方位的惯导力学编排由于具备物理意义明确的优点而得到了广泛的应用，但其位置更新、特别是经度更新需要使用纬度的正切项。正切项在高纬度地区会变得很大，在极点会变为无穷大，使得导航计算出现溢出现象。针对这一问题，国内外学者均进行了研究，现有的解决方法主要有极圈导航(也称平面导航)、横向导航、虚拟圆球的极区导航算法，基于凝固地理系和格网导航。……