杨报军

（奇瑞汽车股份有限公司，安徽 芜湖 241006）

《中国制造2025》提出了制造业坚持“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”的基本方针。在自动化、智能化、信息化及机器人应用相对成熟的汽车行业，该方针其实已经得到全面推进和应用于现场生产线，机器人全自动化技术早就被广泛用于汽车涂装生产线。

机器人全自动化喷涂作业是指通过机器人设备、喷涂系统集成，喷涂过程(包括生产和管理过程)在没有人或较少的人直接参与之下，按照提前规划(包括工艺和设备)的要求，经过自动识别、自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标，最终达到理想的产品和外观质量要求。

随着职业卫生、油漆利用率、环保要求的提高，内喷有必要用机器人喷涂，以提高效率和一致性，降低油漆浪费，并把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，进而扩展人的逻辑思维能力，提高劳动生产率。为了使该技术能够在生产线上投入应用，需对内喷机器人技术进行研究分析，掌握内喷机器人的成熟技术，将其用于新建或改造项目上。另外随着绿色发展、节能环保技术的应用，在喷漆采用全机器人作业的前提下，涂装线喷漆室均相应地采用了循环风空调技术，同时结合干式喷漆室等新技术，使节能、环保、绿色发展的理念得到充分展现。

本文对新建或改/扩建涂装内喷机器人方案策划及常见问题规避进行了总结，主要从生产布置、行业技术应用、常见问题及应对等方面展开说明。……