吴勇

摘 要 近几十年来我国经济取得了空前的发展，与此同时我国科学技术的发展也是十分迅猛的，其中机器人领域也有了一次次的突破与进步。作为一直以来备受关注的机器人分拣技术在其性能和系统方面也在不断地创新与提升。本文从我国机器人分拣系统的研究现状出发，对基于机器视觉的工业机器人分拣技术进行了详细的阐述，就其性能、系统等方面进行具体的分析，并对此项技术提出了一些意见和对策。

关键词 机器视觉 工业机器人 分拣技术

中图分类號：TP24 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2021）08-0007-02

1 我国机器人分拣系统的研究现状

机器人分拣系统工作的基础是机器视觉，它不仅能够提升机器人分捡工作的效率，更能够提升行业生产的经济效益，因此世界各国十分重视机器人技术的研发工作，同时也取得了一些不错的成果。目前我国分拣机器人技术的研究正在如火如荼地进行，也取得了一些科研成果，但是分拣机器人领域的技术研发仍处于发展阶段。在近期的机器人分拣系统研究中，国内的一些研究人员提出了集中可行的算法，例如贝叶斯估计跟踪算法、目标识别法等等，在一定程度上对机器人分拣技术过程中的搬运和分拣工作起到辅助性的作用，进而使机器人分拣工作能够顺利地进行。

2 基于机器视觉的工业机器人分拣系统概述

工业机器人主要的工作内容包括搬运和分拣，而搬运和分拣需要依靠视觉来进行分辨，即机器视觉。……