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基于实时农作物病害叶片语义分割模型的精准喷药智能小车

2021-10-14杨选将钟昌源胡泽林郭盼盼李华龙刘先旺

安徽科技学院学报 2021年3期

刘 彬, 杨选将, 钟昌源, 胡泽林,郭盼盼, 李华龙, 刘先旺, 李 淼*

(1. 安徽建筑大学,安徽 合肥 230061;2.中国科学院 合肥物质科学研究院 智能机械研究所,安徽 合肥 230031;3.中国科学技术大学,安徽 合肥 230026)

农业是经济建设与发展的支柱,得益于农业的发展,人民生活水平得到了广泛的提高。随着科技的发展,自动灌溉、自动收获等先进技术的出现,农业发展较快,但仍有许多因素如病虫害制约着农业的进一步提升。据统计,我国农作物病害总体呈现偏重发生姿态,其中草地贪夜蛾严重影响了玉米的生产量,稻飞虱和稻纵卷叶螟制约着水稻的生产,小麦条锈病、赤霉病、白粉病则是小麦的常见病害。据统计2020年小麦条锈病在我国危害种植面积高达1 300多万亩,严重影响了我国的粮食丰收,防治农作物病害的任务迫切而紧急。

传统农作物病害的防治主要是通过喷洒大量农药来对农作物病害进行防治,效果一般且会对环境造成严重危害,也给食品安全带来了较大的隐患。有意识、针对性的诊断农作物病害信息并进行防治,可达到专门治理的效果。而农作物生长环境复杂,病害种类繁多且形状、纹理、颜色差异细微,普通农户难以作出精准诊断。农作物病害诊断主要通过农业专家进行,效率低,准确度随个人主观意识发生偏移,治理慢,成本高,严重限制了现代农业的快速发展。随着农作物种类和病害种类的增多,人工诊断的方式严重制约着病害的防治和农业的发展。……

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