【作 者】盛然 ，蒋国璋 ，刘康 ，刘融 ,

1 武汉科技大学 机械自动化学院，武汉市，430081

2 武汉科技大学附属普仁医院 医学创新与转化研究所，武汉市，430080

3 武汉科技大学附属普仁医院 骨科，武汉市，430080

0 引言

《中国脑卒中防治报告2019》概要指出，我国大于40岁居民脑卒中现患人数已达1 242万，脑卒中后偏瘫患者腕手关节屈肌痉挛会严重影响腕关节的主动关节活动度和手指屈伸功能，进一步影响患者的日常生活活动能力[1]。腕手关节痉挛、功能障碍是脑卒中患者康复治疗的难点及重点。

医学研究表明，早期康复训练可有效改善脑卒中患者神经功能及运动功能[2-3]。而传统固定方式的康复过程，需要对整个上肢固定，不利于患者进行早期康复训练。并且极易引发软组织粘黏、关节僵直、肌肉萎缩、肩手综合征等并发症，将会严重影响关节的活动度及其屈伸功能。故设计一款能够辅助患者进行早期康复训练并具有监测功能的腕部矫形器迫在眉睫。

传统关节固定的方式一般有两种[4]，即石膏固定与夹板固定。这两种方式，都是通过刚性材料对腕部的固定，避免其异常活动，从而达到功能矫正或保护的作用。但共同的缺点是不能适用于所有患者，且佩戴过程痛苦。基于传统关节固定方式构建的定制化腕部矫形器，制备流程复杂，难以满足不同个体的不同需求[5]。对存在神经系统疾病（例如瘫痪、脑梗后遗症或多发性关节僵硬等）发病风险的患者，使用个体化矫形器来帮助他们进行康复非常必要[6-8]。……