郎新星，康永新

（中国电子科技集团公司第二研究所，山西 太原 030024）

0 引言

作为典型的自动化物流仓储设备之一，自动化立体仓库在各行业中的应用越来越广泛，它代替了传统的平面仓库和货架，通过充分利用空间高度，增加了相同占地面积上的可用存储空间；通过堆垛机和货叉的快速移动，实现了由物到人的便捷存取；通过配套信息管理系统，提高了库房及物料管理的工作效率和信息化程度。自动化立体仓库的主体由货架、堆垛机、输送机及操作控制系统组成，可引入AGV小车完成托盘或料箱的流转及搬运任务，提高了整个系统的自动化程度，能同时完成物料的存取及信息存储功能。这其中，操作控制系统主要由仓库控制系统（WCS）和WCS组成，在自动化立体仓库系统中起着主导性的作用[1]。

WCS是仓库控制系统（Warehouse Control System）的缩写。WCS是介于WMS系统和可编程控制器（PLC）系统之间的一层管理控制系统。它与WMS系统进行信息交互，接收WMS系统发来的指令，进行空间计算和任务优先级调配之后，将其发送给PLC系统，从而驱动自动化立体仓库及输送设备触发相应的机械动作。它可以将PLC系统的状态及数据实时采集并反映在软件界面上，方便用户进行手动操作及监控设备的实时状态。WCS通常由WCS服务器、WCS控制工作站两部分组成[2]。服务器负责与WMS或其他系统的信息交互，同时负责维护后台数据库。控制工作站作为自动化立体仓库的核心控制系统，负责向相关机械设备发送执行指令及获取设备的实时状态，并及时上报至服务端。……