汪雨欣，孙 欣，李晓琳，张 淳，薛生赟

（武汉理工大学，湖北 武汉 430000）

0 引言

随着城市居民生活水平的提高，家庭机动车保有量日益增长，城市交通拥堵现象日渐严重。地铁系统的出现，为乘客提供了更便捷、绿色的出行选择，能有效缓解城市道路拥堵。地铁列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。

目前的城市地铁系统具有覆盖范围广、线路多、发车间隔短、速度快等特点，能够分担绝大多数道路交通客流量。但随着电子商务的蓬勃发展，城市内货物运输量逐渐增加，货物运输所带来的交通拥堵问题也不容小觑。

城市地下物流系统（Underground Logistics System，ULS）是通过使用消耗清洁能源作为动力的自动导引车（Automatic Guided Vehicle，AGV），或胶囊小车等运载工具或介质，以单独或编组的方式在地下隧道或管道等封闭空间中全自动化的运输货物，最终将货物配送到各终端的运输和供应系统[1]。目前应用较为广泛的城市地下物流系统模式有管道舱体形式、借用地铁等隧道形式以及利用自动化车辆运输形式三种。

我国大多数城市地理地形条件复杂，且现有城市地下管道数量多、分布复杂，单独建设新的城市地下管道系统难度高、投资大且建设周期较长，故应充分利用城市现有设施。目前我国城市地铁网络建设里程长，网络规划覆盖范围广，且地铁网络基本能够辐射到城市多数住宅区与办公楼，与物流配送范围相匹配。……