赵飞云 王 松

概要：某品牌客车搭载康明斯国Ⅵ发动机，当车辆运行15 km 左右后，发动机巡航功能失效。此时,发动机黄色故障指示灯亮，同时报故障码241。本文对该问题的分析与解决过程进行介绍说明，包括对和巡航功能有关的车速信号进行分析，排除了行车记录仪输出的车速信号对发动机ECM 巡航功能的干扰，排除了EBS 的车速信号对发动机ECM 巡航功能的干扰，在发动机参数中配置不同的车速源。最后，通过对变速器参数的正确设置，成功解决了该问题。

1 故障现象

某品牌客车，搭载康明斯国Ⅵ发动机，在车辆开始运行阶段，发动机的巡航功能工作正常。但是，每当车辆运行15 km 左右后，发动机的故障指示灯亮，同时发动机报故障码241。此时，发动机的巡航功能失效。

2 故障分析与排查

从故障现象看，巡航功能无法工作，是由于发动机报故障码241 导致的，首先对产生故障码241 的原因进行了分析，故障码241 是基于车轮转数的车速数据不稳定、间断或者是不正确。所以问题明确是车速信号导致的该故障。从而，重点分析了和车速信号有关的因素，依照由易到难、由简到繁的原则，开始逐步排查。

2.1 车速信号传输路径的分析

如图1 所示，车速传感器将车速信号首先发送给行车记录仪DTCO，行车记录仪将车速信号转化成CAN 报文，通过ICAN 把车速报文发送给仪表MOKI，仪表MOKI 通过VDO 内部的ICAN 把车速报文给到仪表系统的控制器ZR32。最后，仪表系统的控制器ZR32 通过PCAN 把车速报文TCO1 发给发动机ECM，发动机ECM 在CAN 线上通过TCO1 报文获取到车速信号。……