刘力源， 荣亚鹏， 李硕， 赵华

(1.山西交通科学研究院集团有限公司 黄土地区公路建设与养护技术交通行业重点实验室， 山西 太原 030006；2.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804；3.美国印第安纳州交通部， 西拉斐特 47906；4.普渡大学， 西拉斐特 47907 )

自动驾驶汽车所采用的硬件、算法及运行的道路环境都影响其可靠性和安全性，在实际道路上进行驾驶测试是检验自动驾驶汽车能否安全运行的必要手段。美国加利福尼亚州(下称加州)制订了自动驾驶汽车道路测试条例，要求所有自动驾驶汽车制造商在加州公共道路上进行驾驶试验前必须申请测试许可证，并每年提交驾驶测试中自动模式脱离和事故报告。该文通过采集和分析美国加州自动驾驶汽车企业在公共道路测试中的自动驾驶脱离数据和事故数据，研究面向自动驾驶安全的现有道路设施的改善方式，为国内自动驾驶汽车的道路测试和管理提供借鉴，促进自动驾驶汽车和道路的安全融合。

1 美国加州自动驾驶汽车道路测试法规

1.1 自动驾驶汽车测试法规

美国加州机动车管理局于2014年9月颁布公共道路自动驾驶汽车测试法规，即加州法规第13篇第1部第1章第3.7条款“自动驾驶汽车”，并于2018年4月修订为“自动驾驶汽车试验”。该法规授权加州机动车管理局审查和颁发自动驾驶汽车试验和部署许可证，确保申请人符合法定的所有安全驾驶操作要求。该条款主要涉及关键术语、许可证(种类、申请和吊销)、试验驾驶人和试验车辆、报告四方面共计24项内容。……