高伟嘉， 束海波

(1.重庆交通大学 交通运输学院， 重庆 400074；2.重庆交通大学 机电与车辆工程学院， 重庆 400074)

当前中国主要干线公路上大型车辆占比高达40%～60%，源于美国的以小型车辆为主导所制定的道路设计速度及安全性检验不能适应中国复杂山区道路。大型车辆载重大、质心高，极易在道路线形较复杂的路段产生侧滑或侧翻，而这种地形条件和驾驶环境较差的路段在山区道路中屡见不鲜。而且为提高经济效益，大型车辆在运载过程中往往会超载行驶或高速行驶，进一步提升了事故发生率。

目前针对大型车辆行驶安全性的分析主要集中在道路线形普通且坡度起伏较小的高速公路上，而中国山地和丘陵占总国土面积的43%，且越来越多的大型车辆承担了偏远山区的运输工作，研究大型车辆在山区道路危险路段的侧翻、侧滑风险并检验道路的符合性从而降低事故发生率具有现实意义。该文运用车辆动力学仿真软件Trucksim对真实环境下驾驶行为进行仿真模拟，通过车辆数学模型求解器在仿真动画显示器上表征仿真结果和车辆实时动态，检验实际道路的符合性和通过性，并利用输出的动态响应参量对多种试验工况进行分析，模拟不同速度、载重、路面附着系数条件下大型车辆在山区道路上的运行情况。

1 人-车-路耦合仿真试验设计

1.1 道路建模

选择G320贵州省晴隆回头弯至普安江西坡桥头路段(道路1)、G320贵州省新盘江桥关岭岸桥头至晴隆五里公路(道路2)作为仿真试验道路。……