高速公路改扩建期间强制变道行为驾驶模拟的有效性研究
2021-09-27张彦宁孟凌霄刘学强
重庆交通大学学报(自然科学版) 2021年9期
孙 智,张彦宁,孟凌霄,刘学强
(1. 中国建设基础设施有限公司,北京 100044; 2. 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804;3. 中建筑港集团有限公司,山东 青岛 266031)
0 引 言
为了保证正常的交通运营,高速公路改扩建施工一般采用封闭部分车道,边运营边施工的策略。封闭部分车道使得车辆在进入施工路段前由当前车道向未封闭车道变道,而在这种强制变道过程中易发生追尾、侧向碰撞等交通事故[1]。驾驶模拟技术是研究类似交通安全问题的有效工具,可在安全环境中再现危险行车场景并采集驾驶行为数据,具有良好的安全性和可靠性。
在驾驶模拟实验前,需要确定驾驶模拟器有效,以保证实验结果可靠。驾驶模拟的有效性是使用驾驶模拟技术研究交通问题的前提[2],一般通过驾驶行为数据进行判断,包含速度、距离、时距、越线行为等;张翔等[3]提出驾驶模拟器的有效性可通过实车、驾驶模拟对比实验和统计检验方法进行分析;刘兆等[4]用车速验证了不同平面线形下驾驶模拟器的有效性,对比发现预测速度轨迹曲线与实车速度轨迹曲线具有相同的变化规律;毛喆等[5]指出可以使用车速和车辆横向偏移距离进行驾驶模拟器的校验,研究结果表明实车驾驶环境和模拟环境下车速变化规律基本一致;涂辉招等[6]用速度、加速度、油门刹车踏板力来分析不同自由度下驾驶模拟实验结果的差异,并通过t检验判断驾驶模拟有效性。
有时候,难以实现驾驶模拟器的绝对有效性,因为安全封闭的驾驶环境让驾驶人无法感受到驾驶危险性,从而产生激进的驾驶行为。……
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