阎 莹，刘 革，田 敏，刘佳乐，穆 岩

(1. 长安大学 运输工程学院，陕西 西安 710064； 2. 长安大学 材料科学与工程学院，陕西 西安 710064)

0 引 言

公路弯坡组合路段交通事故频发，事故后果也较为严重。据文献[1]统计显示：在急弯陡坡路段发生事故共1 271起，占事故总数的0.64%；伤亡人数达到2 226人，占总伤亡人数的1.93%；事故形态主要是车速过高导致的车辆失稳。而大型载重车通常装载质量较大，弯坡路段更易超速行驶，加之曲线半径较小，使得车辆极易侧滑或侧翻。因此，如何准确计算弯坡路段车辆临界车速值，对弯道车速预警系统开发和减少此类交通事故发生具有重要意义。

近年来，国内外学者在弯道临界车速计算方法方面研究成果显著。B.LUSETTI等[2]和S.GLASER等[3]分别提出了临界车速计算模型，该模型摆脱了传统模型只考虑道路附着系数和半径缺陷，将道路坡度和超高引入模型当中，进一步提高了临界车速计算模型精确度。Y.H.LEE等[4-5]在弯道临界车速计算时充分考虑了驾驶人对弯道行车安全影响。CHEN Xiaolei等[6]在考虑驾驶人操作特性基础上，提出了一种基于BP神经网络的安全弯道速度模型。S.LAPAPONG等[7]利用零距点法建立了一种基于车辆运动学的车辆倾翻预测算法。杨俊儒等[8]基于传统模型，建立了更高精度车辆失稳时的临界车速计算模型。文献[9-14]利用Trucksim仿真软件分别建立了不同道路附着系数、圆曲线半径、道路超高等因素与弯道临界车速关系模型，并验证了模型的有效性。孙川等[15]基于人-车-路协同思想，建立了多因素弯道安全车速改进模型，并进行了实验对比分析。……