李英帅，闫琦若，赵 聪

(1. 南京工业大学 交通运输工程学院，江苏 南京 211816; 2. 河海大学 土木与交通学院，江苏 南京 210098)

0 引 言

日常交通出行中，由于车辆转弯时产生的内轮差效应，当车辆在交叉口处右转弯时，车辆会逐步 “贴近”右侧非机动车及行人。内轮差效应是指车辆在交叉口转弯时，内前轮与内后轮的转弯半径不同而形成的不同时刻轨迹差值。2019年公安部交管局统计数据显示[1]：全国十大高风险旅客运输企业中违法车辆均占比90%以上，客货运输车辆肇事多发，企业安全主体责任不落实问题突出。此外，发生在城市道路事故导致的死亡人数同比上升4.8%，其中大型车辆内轮差导致的交通事故约占总事故数的30%[2]。由于人们对内轮差效应不了解导致事故频发，且车辆右转时，驾驶员要不断筛选关键信息[3]，内轮差效应影响区域又为驾驶员视觉盲区，车辆驾驶员无法对已发生的事故及时做出反应，致使事故死亡率极高。

鉴于此，国内外学者对内轮差效应展开了研究。研究大致分为3个阶段：

1)由于交叉口处车辆转弯引发的事故层出不穷，李铁洪等[4]开始对此类问题进行思考，并发现内轮差效应，且根据实际经验总结出车辆轴距越大，转向角度越大时，内轮差越大的结论；

2)学者们通过对车辆在交叉口处右转弯情况的不同假设，建立出不同的几何模型。模型建立又经过了从理想到实际的3个层次：①假设在理想情况下车辆内前轮与内后轮均做匀速圆周运动，基于该理想情况下，D.HASHIDA[5]模拟出车辆的行驶轨迹；……