付玉慧，马鹏森

(大连海事大学 航海学院，辽宁 大连 116000)

0 引 言

海运具有天然航道、运输能力强、运费较低廉等优势，是目前最主要的贸易运输方式。日益增长的贸易量使我国沿海与内陆水域的交通流愈加密集，加之船舶逐渐往大型化、高速化方向发展，使得我国现有航行水域的交通环境变得更加复杂，给船舶通航安全带来隐患。基于这些情况，我国越发重视研究船舶个体行为对交通流的影响。现在海运界学者研究的热点之一，便是建立交通流模型并利用仿真方法对船舶行为进行研究[1]。

在基于元胞自动机的交通流微观研究中，大部分都是使用正方形元胞对交通运动空间进行离散化处理[2-4]。然而，使用正方形元胞来仿真船舶航行存在着明显的缺点：当船舶向对角方向运动时，正方形元胞很难处理。如对船舶向对角方向运动处理为行走两步到达，会导致船舶运动机械化且不符合实际情况；如对船舶向对角方向运动，处理为一步到达，则船舶的垂直和对角航行位移存在差异，使船舶速度难以计算。

在实际的船舶追越情形中，两船的主要变化在于航向，速度变化不大。六边形元胞与三角形元胞或矩形元胞相比，能够较好地模拟船舶追越。在现有研究中，基于正六边形元胞自动机的应用主要在行人或道路交通工程中。文献[5]基于六边形元胞对行人运动进行仿真，发现六边形元胞模型的临界密度大于正方形元胞模型；文献[6]利用六边形结构提出一种自适应路径寻找方法；……