杨欲晓 ，于世辉 ，李小龙 ，张 宏 ，肖爱玲 ，刘 扬 ，苏广东

（1.塔里木大学 机械电气化工程学院，新疆阿拉尔 843300；2.塔里木大学 现代农业工程重点实验室，新疆阿拉尔 843300）

0 引言

库尔勒香梨是新疆特色水果，以皮薄、肉脆、汁多、味甜、酥香、爽口、耐贮藏，以及营养丰富等特点驰名中外［1-3］。但在采摘、运输、贮藏、加工过程中，易遭受机械损伤［4］。果实受损后，遭受病原体感染，在极短时间内腐烂变质，并迅速感染周围正常果实［5］，直接影响品质及经济效益，每年因机械损伤造成的果实腐烂率高达15%，直接经济损失6 000万元以上［6］。因此减小库尔勒香梨采摘期内机械损伤的影响，可为库尔勒香梨的采收、运输、贮藏、加工等环节提供理论指导，对减少腐烂损失，延长新鲜库尔勒香梨供应期具有重要研究意义。

近年来，国内外学者针对农产品机械损伤问题进行了大量研究。伊尹君［7］针对宽皮柑橘质量降低与果实硬度变化，建立了评估柑橘机械损伤的方法，量化了柑橘机械损伤程度，建立了柑橘机械损伤的二分类模型，对柑橘在受挤压和跌落作用下的损伤情况进行了预测。吴杰等［8］揭示了库尔勒香梨与不同材料碰撞的接触应力分布面积与损伤面积的关系，建立库尔勒香梨的损伤面积预测模型。陈燕等［9］通过建立柑橘的有限元模型来模拟机器人不同指面夹持柑橘的过程，结果表明果皮的损伤在果肉之后，同一夹持力下，平指对柑橘果皮和果肉的作用力要大于弧指，果肉所能承受平指最大夹持力为23 N，能承受弧指最大夹持力为45 N。……