◎ 马 飞

（连云港东粮码头有限公司，江苏 连云港 222000）

1 项目背景和意义

近年来，在散粮的装卸以及计量系统已实现了全自动化，但其装车任务，特别是无人化自动装车系统还未实现，仍然需要一定量的人工参与来完成。不仅劳动强度大，而且还存在较多的不稳定因素，诸如误操作带来的计量偏差、粮食撒漏、设备损坏、装车偏载等，特别还存在人员在车厢上作业坠落的安全隐患。因此，行业内急需一款无人化自动装车系统来替代人工完成装车任务。

2 港口装车系统种类和技术指标

港口装车系统主要可分为大容量定量式和非连续累计秤两种方式。连云港东粮码头有限公司采用的是3台2 t非连续累计秤，装车的车型主要是70 L型粮食专用车，装车线为2条（每条线22节车位），每条装车线额定作业效率为500 t·h-1，装车楼年作业量为300万t，装车楼年工作时长为365 d，装车斗秤数量为每条线3台，共6台，装车斗秤主要参数：最大量程（Max）2 000 kg。

3 散粮装车现工艺流程

（1）送车。每列（44节）铁路在编组站分解为2个半列（各22节车厢），由机车分别送至装车楼前指定位置，脱钩后机头离开装车线，由人工操作铁牛牵引车厢。在送车过程中，操作工根据保管人员提供的表在装车信息系统里填写车序、车型、车号、货种、名称等，并将打料信息发送至中央控制室。

（2）送料。中央控制室人员通过装车楼发送的信息及筒仓内的粮食存量来安排送料，根据装车楼的作业量及料位来实现自动控制打料。

（3）装车。在拉车过程中，装卸人员首先在车厢顶部将装车盖板依次打开，装车人员操作铁牛完成车厢对位，当车厢到位后，操作人员在组态界面输入装车重量并启动装车，斗秤PLC控制系统来实现自动分配，装车线上的3台斗秤持续工作。……