潘 波，罗永战，郑 龙

（迈得医疗工业设备股份有限公司，浙江 台州318000）

1 引言

安全式注射针由针座及针管构成的注射针和护套组成，它能够安全有效地防止对患者或医务人员造成的意外刺伤、感染。其中针尖角度的偏转对于医护人员在进行扎针和穿刺造成不便，不利于医护人员使用。对于批量生产的安全式注射针而言，单纯依靠人工目测来确定针尖的角度，很难把控针尖角度的差异和准确性，不但容易产生视觉疲劳，而且也会对工作人员造成危险。同时人工检测效率低下，对于针尖角度的把控和准确度偏差较大，难以保证生产质量，严重制约安全式注射针的生产效率。为此，针对针尖角度方面的检测就显得迫切重要，面对此种问题，设计开发了一套基于机器视觉的安全式注射针针尖角度检测系统，利用CCD拍照计算出针尖的相对角度，并将其针尖的角度数据传递给PLC，通过PLC控制执行机构运动将针尖转正，既减少了不良产品的出现，也提升了工作效率。

2 系统的总体结构设计

机器视觉是为了代替人眼，进行产品特征检测的一门技术。机器视觉安全式注射针针尖角度检测系统的机构主要是由针排夹具、图像检测装置（2组CCD和2组光源，每组CCD3个、光源各1个）、2个触发光电开关、人机交互界面及执行机构（伺服电机、传送带、滑台）等组成。总体结构如图1所示。

图1 针尖检测的总体结构图

在每排针夹具上共放置30个安全式注射针，待检测的针尖朝上放置，定位通过针排夹具的结构属性进行定位。……