刘怡飞

（广州铁路职业技术学院机电工程学院，广东 广州510430）

在机械加工环节，主要的生产设备就是数控机床，数控机床在机械零部件的切削加工处理环节发挥着重要作用。传统的机械加工生产模式下，数控机床往往是作为单独的生产设备来使用的，而工业机器人的出现，可以使两者有机结合，从而对数控机床的生产使用模式进行优化与创新。在工业机器人的配合下，工业生产逐步朝着自动化、高效化的方向发展，并且在一定程度上改变了工人的工作环境，降低了人力资源的配置成本，最重要的是工业产品自身质量和附加价值都得以提升[1]。尤其是在当下的生产环境下，工业产品趋向于个性化、定制化和小批量化发展，使得整个机械产品更新迭代速度较快，品种类型较多，仅仅依靠传统的生产模式已经远远不能满足这种复杂多变的生产要求，而工业机器人的应用成为满足这种生产需求的重要解决渠道。

1 ABB工业机器人在数控加工中的应用优势

数控加工的工作原理就是对坐标轴的合理运用，而ABB工业机器人在数控加工中的应用，在满足其基本要求的基础上，还具备更多的应用优势。首先，在ABB工业机器人的配合下，数控加工能够同时利用坐标轴实现对多个集成化作业的操作与控制，这样数控加工能够最大程度上减少基准转换的处理。

在整个生产操作过程中，只需要一次装夹就可以完成多项加工作业。这样不仅有效降低了工序的频繁转换，而且在一定程度上提升了加工精度，与此同时，夹具的数量会随之减少，并降低夹具自身在生产车间的占地面积[2]。……