蒋欣

（武汉理工大学，湖北 武汉430070）

1 绪论

车辆行驶中，路面不平输入给予车身不同频率的激励，当激励频率接近或等于人体器官敏感频率段时，会引起共振，降低司乘人员的乘坐舒适性。随着乘用车数量快速增长，道路安全事故呈不断上升趋势，尤其操纵稳定性差的车辆易在急转弯、紧急制动和加速、高速驾驶时发生侧翻。悬架系统作为车辆底盘的重要组成部分，其性能对于车辆的乘坐舒适性及操纵稳定性有着至关重要的影响。汽车减震系统的目地是让汽车在不同平顺度的路面上均不产生较大颠簸幅度，使驾驶员和乘客都获得良好舒适感。减震系统的好坏直接影响乘客及驾驶员对一辆车的满意度，所以对于一个车企来说进行减震系统的开发与研究是相当必要的。通常路面不平度是汽车振动的基本输入，解决在随机不平度的路面激励下的整车机器零部件振动问题是提高汽车行驶时的平顺性、可靠性以及安全性的重要基础。本文以牛顿第二定理为基础建立微分方程，从而建立整车的四自由度线性力学平面模型，同时把路面的不平度设置为变量，以模拟汽车在不同路面上行驶。

2 建立数学模型

2.1 假设条件

由于建立的是半车振动模型，为了方便建立微分方程所以作出以下假设：车轮左右两侧的运动状态相同，汽车车身质量分布均匀，车轮没有相对于车身的前后位移。以上三条假设为基础，可将整车运动状态简化为图1中的CAD模型，其物理量含义如表1所示。……