姜俊彤，李 鸿，曾周煜东

（长沙理工大学电气与信息工程学院，长沙410114）

以传统PLC（可编程控制器件）硬件与上层专用开发软件为基础的开发平台因其在工业环境应用下具有运行稳定性高、组态灵活、开发环境友好等优点［1］，所以广泛存在于各类工控领域中。然而自传统PLC诞生以来，由于系统硬件都是基于特定解决方案设计的，从而导致传统的开发平台存在硬件体系不兼容、编程语言与指令系统各异、体系结构封闭等缺点，难以适应日渐复杂变化在车辆组态系统可视化界面开发方面的市场需求［2］。

近些年来如文献［3-6］中的众多学者等都对列车可视化界面通用平台的问题进行研究，并提出在ARM为内核的CPU中运行linux操作系统作为解决方案。但存在着诸如非专业编程人员难以熟悉该系统的问题；系统本身是分时操作系统，在实时性上难以满足IEC（国际电工院委员会）标准等问题。基于上述问题，提出一种基于ARM与MVB（多功能车辆总线）通信实现的软PLC可视化界面通用平台设计。阐述通用平台系统运行机制，并基于此硬件平台提出CODESYS通用编程框架，最后以深圳某线HMI（人机交互）屏项目为试验对象对平台性能进行测试。

1 系统整体框架

文中提出的以PLC软核为核心的通用平台系统如图1所示，分为3个模块：IO信号处理模块、车载信号逻辑处理模块、列车组态界面显示模块。具体工作流程为IO处理模块对列车信号数据进行预处理，并将处理后的数据流通过MVB与车载信号逻辑处理模块进行交互；……