王丽芬 任元 陈琳琳

[摘 要] 为了加强自动控制原理各部分内容之间的关联性，加深学生对自动控制原理内容的理解，建立了符合系统分析设计规律，涵盖多种分析方法，满足系统设计需求的“三横三纵三性”的知识框架，其中“三横”为系统建模、系统分析和系统设计，“三纵”为时域分析、复域分析和频域分析，而“三性”为快速性、稳定性及准确性;同时详细阐述了基于不同分析方法分析系统性能的一致性，阐述了其内在机理，建立了各部分内容之间的关联，达到了将知识融会贯通，各部分内容融为一体的教学效果。

[关键词] 自动控制原理;立体化模型;知识体系

[基金项目] 2019年度航天工程大学夯基工程项目“自动控制原理”（2021-1-1-2-13）

[作者简介] 王丽芬（1982—），女，河北石家庄人，工学博士，中国人民解放军战略支援部队航天工程大学宇航科学与技术系副教授，硕士生导师，主要从事导航制导与控制研究;任 元（1982—），男，四川南充人，工学博士，中国人民解放军战略支援部队航天工程大学宇航科学与技术系教授，博士生导师，主要从事导航制导与控制研究;陈琳琳（1991—），女，安徽宿州人，工学博士，中国人民解放军战略支援部队航天工程大学宇航科学与技术系讲师，主要从事导航制导与控制研究。

[中图分类号] G642    [文献标识码] A    [文章编号] 1674-9324（2021）29-0113-04       [收稿日期] 2021-03-07

“自动控制原理”课程具有理论性强、内容抽象等特点，如何使学生理解并掌握相关内容，达到较好的授课效果，一直是各大高校教师关注的焦点。……