林谊 陈丙南 胡伟伟

摘要：随着社会经济发展转型的不断推进和深入，高等职业院校需要契合当前中国制造2025及工业4.0背景为智能制造的发展需求制定应用型人才培养计划，应用型人才培养重在实践教学。本文针对智能制造产线的教学以及实践的需求进行探索，对如何搭建产线的控制系统进行探讨，利用MES管控技术、西门子PLC、触摸屏、视觉检测、数控系统、电气元件、工业机器人技术等设备的技术原理，来说明一种教学型智能制造产线控制系统。该套控制系统包含了PLC技术、机器人技术、气动控制技术、传感器技术、数控技术、上位机控制技术等，符合智能制造产线教学的通用性要求。

关键词：工业机器人;行业应用;研究

中图分类号：TP242.6                                    文獻标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）14-0218-02

0  引言

当前，企业用人成本越来越高，特别是劳动密集型的企业，都不断地在寻求新的更先进的生产方式，智能制造生产线已经成为取代传统劳动密集型生产方式的主要趋势。智能制造生产线可以有效节约原材料、提高生产效率与质量，并且大大的改善了生产企业的环境，使得企业降低生产成本，提高了公司利润，增加员工福利。智能制造生产线已经广泛应用于汽车制造、食品加工等行业中，因此企业对智能制造生产的研发与维护人才的需求也不断的在增加。在生产制造企业中，不会有机会让新手来调试或者设计智能制造生产设备，这就对各应用型高校的人才输入提出了更高的要求。……