李玉顺

【摘 要】全自动运行系统（Fully Automatic Operation， FAO）是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。与传统城市轨道交通相比在运营方式、故障处理、应急联动、岗位分配等方面都是不一样的。无锡地铁5号线即将迎来无人驾驶，本文对无锡地铁5号线调度指挥模式、组织架构及岗位设置以及各场景进行研究。

【关键词】无锡地铁;全自动运行系统;无人驾驶;调度指挥

一、全自动运行系统及应用

2017年1月9日，首列无人驾驶列车运抵上海地铁浦江线，采用了当时世界上最先进的无人驾驶技术，2018年3月31日无人驾驶的浦江线正式开通试运营。2017年12月底，同是无人驾驶的北京地铁燕房线也投入了运营，燕房线是北京最智能的地铁，而且是我国国内地首条拥有完全自主知识产权、全自动运行的地铁线。2021年1月23日，上海地铁15号线正式运营，它是国内全自动运行等级最高和国内一次性开通里程最长的全地下轨道交通线路。

全自动运行系统下的无人驾驶拥有远程休眠及唤醒、自动出入库、自动进站对标停车、全自动开关车门、自动动车运行、全自动折返等全自动功能。调度系统自动化功能的ATS，能依据预先设置的各种模式自动推送多种变通路径或运行模式，经调度确认后自动控制列车运行。此外，列车冲标或者欠标也可以系统自动调整。在列车网络信息出现故障或车载信号设备通信系统故障时，增加蠕动驾驶（CAM）模式应急运行。……