李素萍

摘要：焊接变位机是焊接机器人工作站的重要组成部分，以多种桥壳产品焊接项目为例，概述三轴翻转变位机在机器人焊接工作站中的典型设计思路和应用实例，包括三轴翻转变位机的主要结构设计、技术参数和工作原理。重点分析三轴翻轉变位机的工作原理与功能实现。经实践证明，此三轴翻转变位机焊接效果好，自动化程度高，人工操作灵活方便，确保了桥壳焊接质量并满足了焊接要求，对后续项目具有重要的借鉴价值。

关键词：机器人焊接工作站;三轴翻转变位机;设计思路;结构分析;技术参数

中图分类号：TG409      文献标志码：B         文章编号：1001-2003（2021）05-0013-03

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2021.05.03

0    前言

为了提高生产效率和产品质量、降低生产成本，机器人大量应用于生产现场。为充分发挥机器人的功效，其通常与各种焊接变位机组合使用，实现高效、优质的焊接生产。目前，焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分。如何优化变位机结构设计和实现多功能，是焊接工作站优化的一个重要方向。

1 三轴翻转变位机设计思路

机器人桥壳焊接系统工作站可实现多种汽车桥壳产品的共线机器人自动焊接，由机器人、三轴翻转变位机、上下料设备、PLC控制柜、机器人控制柜、焊机、公共底座、安全栏等组成[1]，如图1、图2所示。

焊接产品是桥壳的垫压板、减震器支架和附件，满足桥壳产品长度尺寸范围：1 400～2 300 mm （桥壳单侧长度700～1 150 mm）。换产要求：单人换产时间≤5 min，换产内容为卡盘夹爪。加工节拍 ≤360 s/件（不含上、下料时间）。……