刘明 黄增好 曹彪 曾家铨 田然

摘要：为了解决漆包线电阻点焊过程中焊点难以精确定位，并由此产生虚焊、焊偏及漏焊等焊接质量问题，设计了一种基于机器视觉的漆包线组装识别与电阻点焊定位系统。分析漆包线点焊定位过程中的各种不良组装模式，研究识别与定位系统的图像处理算法，制订了定位策略及规则。首先利用模板匹配提取ROI，得到漆包线与焊盘所在区域图像;其次采用阈值分割、形态学处理、Laplacian算子等图像处理算法，识别并剔除定位过程中的不良组装模式;最后通过边缘提取并采用合适的算法得到最佳焊点位置。实验结果表明，定位系统能有效剔除不良模式，准确提取并输出最佳焊点位置坐标，识别与提取所需时间短，能够满足漆包线自动化点焊要求。

关键词：机器视觉;图像处理;边缘提取;定位;自动化

中图分类号：TG409      文献标志码：A         文章编号：1001-2003（2021）05-0007-06

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2021.05.02

0    前言

漆包线作为家用电器和仪器仪表的基础元件和关键材料，被广泛应用在电子器件、家用电器及汽车产品中[1]。近年来，随着电子行业的蓬勃发展，漆包线与电子元器件的焊接成为电子制造业的一个关键性问题。由于漆包线与电子元器件尺寸微小，焊接工艺复杂，易造成焊接质量不稳定、零件熔毁、难以形成正常熔核等问题[2]，因此一般采用微型电阻焊。传统漆包线电阻点焊采用人工焊接，焊接效率低且焊接效果一致性较差，无法保证质量。

随着智能工厂与工业4.0的热潮，许多工厂生产线将漆包线点焊与运动控制系统结合组成自动化漆包线点焊系统。……