李亮

摘要：文章重点围绕以无人机为基础的高压输电线路路径改进设计，首先对以无人机为基础的高压输电线路路径改进设计的必要性进行了讨论分析，随后探讨了500kV输电线路电场仿真过程，并对以无人机为基础的高压输电线路避障与路径改进规划进行了讨论，最后分析了高压输电线路路径改进规划现场测试过程，希望能够为相关研究提供一定的参考。

关键词：无人机;高压输电线路;路径改进设计

前言：

随着科学信息技术的不断进步，在高压输电线路巡检方面，采用无人机巡检已经 成为一种常态。尤其是针对一些偏远地区的高压线路，地理环境相对复杂，交通不便，因此只有通过无人机进行输电线路巡检，才能有效降低成本，提高巡检效率。但在实际巡检过程中，为避免无人机遭遇障碍，引发“撞击问题”，有必要以无人机基础，加强对其高压输电线路路径改进设计分析，这对于保障无人机安全飞行，提高高压输电线路巡检效率有着重要的现实意义。

一、以无人机为基础的高压输电线路路径改进设计的必要性分析

随着社会经济的发展，工业化水平的不断提升，人们对电力需要量也在不断增加，为保障电力的全面输送供应，各种高压输电线路架设数量也在不断提升。然而由于相应线路巡检人员数量有限，再加上很多高压输电线路多假设在偏远地区、甚至交通条件极差的无人区，因此仅仅依靠传统人工线路巡检方式，已经难以满足实际要求。……