高梦娜 陈玲

摘 要：传统水产养殖多采用人工投喂方式，耗费劳力且效率不高，文章研究的水产养殖船可以解决这个问题。船上安装有自动投饵设备，基于无线传感装置，在自主航行过程中可以高效、均匀地投饵，在彻底解放人力的同时实现全自动均匀投饵，提高了效率，促进了水产养殖的科学管理。

关键词：水产养殖;双体船;自主航行

0 引言

全球气候日益严峻，渔业资源逐渐满足不了日常所需。随着生活水平的提高，人们对营养物质的需求也逐渐增加，水产养殖业的发展已经成为解决动物蛋白质短缺问题的重要手段之一。现阶段的国内水产养殖业发展形势良好，但还是以零散的小养殖户为主，集约化程度低[1-2]，如池塘河蟹养殖多以粗放的人工撑船投喂方式，劳动强度大，投饵不均匀，导致长期以来河蟹养殖精细化管理水平低，养殖成本过高等问题，大大降低了水产品的生产繁殖效率，甚至导致惨重的经济损失。

1 水产养殖船的总体设计

水产养殖船包括船体、动力装置、图像识别装置、GPS定位仪器，抛饵装置、控制面板（远程监控）以及鱼群感应系统等。本水产养殖船采用小水线面双体船，主船体由两个前水体构成，两个船体之间设有连接梁，抛饵装置放在两个船体之间的连接梁上，这样可减少甲板的占用。小水线面双体船既兼容了双体船、潜艇和水翼船的优点，又克服了传统船型的缺陷，是综合性能优良的新船型[3]。动力装置位于船体尾部，采用常规双螺旋桨推进方式，以电力为动力，能源环保。……