赵宇科，高红亮，胡惠敏，李小玲

(湖北师范大学 电气工程与自动化学院，湖北 黄石 435002)

0 引言

当今的单片机种类繁多，发展颇为迅速。而传统的单片机虽然功能完备，但效率偏低，不适用于多任务系统的研发。多任务系统较单任务系统而言，宏观上可同时执行多个任务，但微观上CPU在一段时间内只处理一个任务[1]。目前，多任务处理机制已经成为微控制器的一个基本功能需求。为研究多任务系统的设计，需要选用一款操作简单、性能强大的微控制器。STM32是当今主流的微控制器之一，其运行效率高且能耗较低，故本系统基于STM32进行分析和设计[2]。多任务系统可以给用户良好的体验感，在一定程度上满足用户的需求，故基于STM32实现多任务机制有重要意义。

1 系统设计

在STM32上移植μC/OS-II操作系统后，用户可以在STM32上进行多任务系统的设计开发。μC/OS-II作为应用软件运行的平台，用于调度各个任务和协调任务之间的通信[3]。本系统的设计过程主要包括建立项目工程模板、配置LED和按键的GPIO、移植μC/OS-II、编写项目代码。

本系统使用Keil μVision 5作为编程软件建立工程模板。建立项目时需要注意一些细节。例如，计算机硬件的物理层面和Keil软件的逻辑层面应同时建立对应的文件和正确的文件目录；文件路径的正确性；程序的简洁性。

GPIO是最基本的一类I/O，其每个I/O端口可并行传输数据。STM32数据手册中包含了每个I/O特性的详细说明，据此，可使用Keil5将GPIO配置为多种功能模式。使用GPIO_Configuration函数可以配置GPIO，其中定义结构体变量用以描述GPIO的功能。……