白雪 孙国勇

摘要：近年来在我国经济发展和科技进步的引领下，我国工业技术水平得到长足发展，使得机器人技术在工业工程领域得到开发和利用。机器人技术涉及了多类学科，其中包含人工智能、传感技术、计算机技术、信息技术等。当前机器人在医疗、建筑、工业、科研等方面应用非常普遍。本文主要对工业机器人在自动化领域的应用进行了一定的分析，希望能够对相关的部门有所帮助。

关键词：工业机器人;自动化控制领域;应用

进入21世纪以来，在我国经济发展的红利带动下，我国科技水平进步显著。尤其近年来，我国投入和开发了较多高新技术，并且在企业生产实践中得到广泛应用。比如机器人已广泛应用在工业、国防等领域，技术日益成熟，尤其是在工业自动化生产中已取得了很好的成绩，工业机器人在汽车制造、铸造业等方面已很大程度上取代传统的人工生产模式。目前，机器人应用过程中也存在一些问题需要解决，技术需要进一步提高，使机器人技术更趋向智能化、现代化发展。

1分析我国工业机器人的发展现状

我国目前对于工业机器人来说，通过和国外对比依然是具有着较大的差距，这点主要是因为我国工业机器人的起步较晚存在联系，当今虽然是我国工业机器人在技术方面取得一定的成就，但是对于一些核心的技术而言，并没有掌握，我国真正的知识产权工业机器人也不是很多，总而言之，目前我国的工业机器人技术水平并不是很高，具体一点便是因为在制造和装配上面。……