高常君，李 华，王云鹏

(中车青岛四方车辆研究所有限公司 技术中心，山东 青岛 266031)

随着有轨电车的不断发展，形成了多种多样的有轨电车结构。美国运输研究委员会根据有轨电车转向架结构对有轨电车进行了分类，形成了近二十个系列的有轨电车类型[1]。转向架结构的改变必然带来车辆动力学性能的变化，国内外学者对各种结构形式的有轨电车进行了大量的研究[2-5]。本文将针对配装纵向耦合独立旋转车轮转向架的有轨电车，探讨其在牵引工况下动车轮对的直线对中性能。

1 纵向耦合独立旋转车轮转向架的导向机理

图1为纵向耦合独立旋转车轮转向架的一种典型结构。外侧吊挂的电动机齿轮箱结构把同侧前后车轮耦合起来，使其具有相同的转速。左右车轮之间通过曲轴连接构成轮对，具有传统轮对的作用特点，左右车轮可以同时横向偏移和摇头，但又与传统轮对不同，左右车轮因分别受到左右电动机的驱动作用，完全独立旋转，根据控制策略，旋转速度可以不同。

图1 带曲轴的纵向耦合独立旋转车轮转向架

图2为纵向耦合独立旋转车轮转向架在线路上运行时轮对1和轮对2所处的任意位置。

图2 纵向耦合独立旋转车轮转向架轮对的位置

(1)

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纵向耦合独立旋转车轮转向架由于同侧前后车轮相耦合，前后轮对不同的横移量和摇头角导致耦合侧前后车轮轮轨接触点位置不同，即产生轮轨接触点滚动圆半径差，从而产生纵向、横向蠕滑力，使转向架具有了导向能力。……