李晓峰 李纯仁 姚晓山 夏安勇

[摘           要]  为有效突破士官液压传动课程教学手段的局限性，设计了雷达装备液压维修模拟训练系统，通过模拟训练与实装训练教学特征的对比分析，提出了优势互补的虚实融合训练策略，从而提升了课程教学的质量与效益。研究成果希望能够为士官课程的融合施训提供有益的参考与借鉴。

[关    键   词]  虚实融合;模拟训练;实装训练;液压传动

[中图分类号]  G712                   [文献标志码]  A                     [文章编号]  2096-0603（2021）02-0106-02

由于液压技术在现代机动雷达天线的举升、翻转及调平等功能实现中发挥了重要作用，而且液压系统封闭运行、状态不易观察、参数不易检测，特别是液压故障所具有的隐蔽性、多样性、不确定性等特征，决定了士官液压传动课程的教学手段要突破原有实装训练的局限，即着力开发雷达装备液压维修模拟训练系统，利用现代建模与仿真技术展现液压元件、基本回路及液压系统的结构组成和工作原理[1][2][3]，利用VR沉浸技术构建虚拟场景来开展虚拟故障排除训练，并且与传统实装训练相互配合，实现教学手段的“虚实融合”。

一、模拟训练系统设计

雷达装备液压维修模拟训练系统有机融合虚拟现实技术、仿真技术和人机交互技术，不仅提供液压维修的模拟训练环境，而且可以开展液压传动技术的相关虚拟实验和模拟训练，其系统架构和技术方案可以分别概述如下。

（一）系统架构

雷达装备液压维修模拟训练系统（组成框图……