肖峻 赵志强 刘志柱 谢锡春 贺征

（1.武汉理工大学，武汉 430070；2.东风越野车有限公司，武汉 430056）

主题词：电子限滑差速器 数学模型 协调控制

1 前言

车辆加速行驶在分离路面等恶劣路况时，低附着路面上驱动轮会发生打滑，并导致整车牵引力下降[1]。针对上述情况，传统的驱动防滑策略通过改变发动机输出扭矩和驱动轮制动力矩来改善汽车的牵引性能[2]，但是，驱动轮在制动过程中会消耗大量的发动机输出功率，导致车辆的行驶动力不足[3]。普通差速器具有平均分配驱动力的特点[4]，故其无法有效修正车辆转向过度，并且高速状态下会出现严重失稳现象，极大地降低车辆的行驶稳定性和驾驶安全性[5]。

电子限滑差速器（Electronic Limited Slip Differential，ELSD）是汽车轮间动力分配的关键部件。国外已熟练掌握ELSD机械本体设计及核心控制策略的开发技术[6-8]，但国内对此研究较少[9]，多是对成熟ELSD机械本体进行性能分析，且ELSD控制策略研究也停留在理论仿真阶段，其控制效果并未与实车进行对比分析。

本文提出ELSD 相关性能试验方案，并建立ELSD的数学模型，基于ELSD 驱动力主动分配[6]和增加了车辆转向不足[10]2 个特点，提出适用于ELSD 的控制策略。最后，结合CarSim 与MATLAB∕Simulink 软件开展联合仿真，以验证该控制策略的正确性。

2 对标样车测试

本文选取2 种典型整车测试工况的相关数据并进行分析，研究初步发现了影响ELSD工作的车辆行驶状态参数，但其具体控制策略还处于未知状态。为了更深入地了解ELSD 的控制规律，本文通过ELSD 的数学模型、控制系统的设计及软件在环测试展开正向研究。……